李?yuàn)W琦、焦世展展示機(jī)器人

????□晚報(bào)記者 張志新 文/圖

????本報(bào)訊 5月3日，在周口師范學(xué)院舉行的太極拳表演大賽上，一對(duì)會(huì)打太極拳的“雙胞胎”機(jī)器人吸引了眾人的眼球。據(jù)悉，這對(duì)“雙胞胎”機(jī)器人是周師大學(xué)生制造的，它們不但會(huì)打太極拳，而且還會(huì)跳舞。

????“雙胞胎”機(jī)器人多才多藝

????5月4日12時(shí)許，在周口師范學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)業(yè)中心，該校機(jī)械與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生李?yuàn)W琦和大一學(xué)生焦世展一起向周口晚報(bào)記者展示了他們制造的“雙胞胎”機(jī)器人，并現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人表演了一套太極拳。

????周口晚報(bào)記者看到，伴隨著一段音樂，這對(duì)機(jī)器人打出的每一個(gè)太極拳動(dòng)作都很流暢，且步調(diào)一致。

????李?yuàn)W琦介紹，這對(duì)機(jī)器人高35厘米，重約2千克，由外殼、U型支架、鋰電池、舵機(jī)等組成。這對(duì)機(jī)器人除了會(huì)打太極拳，還會(huì)伴隨著《小蘋果》、《Nobody》等歌曲的旋律跳舞。

????編寫太極拳程序需要約200條指令

????據(jù)了解，今年3月，李?yuàn)W琦產(chǎn)生了制造機(jī)器人的想法。4月，在學(xué)校的支持下，李?yuàn)W琦、焦世展、屈帥龍、樓慧菡等人購(gòu)進(jìn)器材開始組裝。隨后，他們花費(fèi)大量時(shí)間編寫各種動(dòng)作的程序。

????“我們首先為這對(duì)機(jī)器人編寫了《小蘋果》、《Nobody》等歌曲中的舞蹈動(dòng)作程序，獲得成功。后來，聽說學(xué)校要舉行太極拳表演大賽，我們便著手為這對(duì)機(jī)器人編寫打太極拳的程序。”焦世展說，他們編寫的是太極拳十八式的程序，約有200條指令，近4000個(gè)參數(shù)。為此，他們花費(fèi)了一周時(shí)間。

????“接下來，我們將進(jìn)一步完善這套太極拳的程序，同時(shí)，將對(duì)機(jī)器人的外觀加入一些好的創(chuàng)意，爭(zhēng)取參加河南省即將舉辦的全省高校機(jī)器人大賽。”李?yuàn)W琦說。

????線索提供 劉名洋