出艙作業(yè)時間約7小時，出艙范圍首次覆蓋空間站三艙，航天員首次手持大體積的腳限位器和艙外操作臺；充分運(yùn)用數(shù)字孿生技術(shù)，依托數(shù)字空間站進(jìn)行仿真模擬，首次在出艙演練過程中機(jī)械臂不再進(jìn)行真實(shí)運(yùn)動……

2月10日0時16分，經(jīng)過約7小時的出艙活動，神舟十五號航天員費(fèi)俊龍、鄧清明、張陸密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動全部既定任務(wù)。這是中國空間站全面建成后航天員首次出艙活動，航天員費(fèi)俊龍、張陸首次漫步太空。根據(jù)計劃，航天員乘組還將開展多次出艙活動。

面對此次出艙任務(wù)的新形勢新挑戰(zhàn)，航天科技集團(tuán)五院空間站團(tuán)隊仔細(xì)分析影響因素，對空間站機(jī)械臂運(yùn)動路徑進(jìn)行了多輪迭代，最終形成多個復(fù)雜運(yùn)動構(gòu)型的實(shí)施方案，并針對不同作業(yè)點(diǎn)設(shè)計了多條緊急返回路徑，形成了多個預(yù)案并開展演練，確保航天員在規(guī)定時間快速安全返回。同時，由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的空間站各分系統(tǒng)、單機(jī)產(chǎn)品協(xié)同發(fā)力，為任務(wù)成功以及空間站長期穩(wěn)定運(yùn)行貢獻(xiàn)了力量。

在此前任務(wù)中，航天科技集團(tuán)五院空間站團(tuán)隊通力協(xié)作，完成了首次自動轉(zhuǎn)運(yùn)暴露載荷出密封艙以及機(jī)械臂在軌部署暴露載荷工作，充分考驗了空間站貨物氣閘艙、機(jī)械臂、空間站各系統(tǒng)以及航天員的協(xié)同配合。這種通過貨物氣閘艙完成載荷的出艙安裝方式在總體設(shè)計上具有顯著優(yōu)勢，凝聚了中國航天總體設(shè)計的智慧。

據(jù)航天科技集團(tuán)五院空間站團(tuán)隊專家介紹，在空間站壽命周期內(nèi)，通過多次更換不同載荷開展艙外暴露實(shí)驗，可以提高空間站應(yīng)用價值。貨物自動出艙可有效避免航天員出艙安裝載荷帶來的任務(wù)風(fēng)險和航天服壽命折損問題，同時節(jié)約航天員出艙活動所占用的在軌工作時間，提高空間站在軌運(yùn)行效率。

在任務(wù)規(guī)劃上，空間站通過大、小機(jī)械臂分別工作和組合工作模式，在配置一個貨物氣閘艙的情況下，支持載荷在艙外大范圍轉(zhuǎn)移，可以完成問天實(shí)驗艙、夢天實(shí)驗艙艙外暴露載荷部署和回收。

多種出艙模式充分體現(xiàn)了中國空間站在系統(tǒng)設(shè)計上的先進(jìn)性，適配不同的任務(wù)需求，既能發(fā)揮有人參與的優(yōu)勢，又能最大程度提升空間站運(yùn)行效率。

此前，神舟十五號航天員乘組先后完成了與神舟十四號航天員乘組在軌輪換、科學(xué)實(shí)驗機(jī)柜解鎖與測試、應(yīng)用載荷貨物出艙、空間站及載人飛船設(shè)備巡檢、出艙活動準(zhǔn)備等工作，開展了在軌醫(yī)學(xué)檢查、失重防護(hù)鍛煉及一系列空間科學(xué)實(shí)（試）驗。（新華社北京2月10日電）